助力機(jī)械手是一種重要的工業(yè)設(shè)備，能夠提高生產(chǎn)效率、降低勞動強(qiáng)度并提高安全性。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，助力機(jī)械手可以分為以下幾種類型：

結(jié)構(gòu)分類

1. 軟索式助力機(jī)械手：

• 利用柔性軟索連接工件，實現(xiàn)輕巧靈活的操作。

• 適合需要快速移動和定位的輕型工件。

2. 硬壁式助力機(jī)械手：

• 采用剛性結(jié)構(gòu)連接工件，適合需要精確定位和較大力矩的重型工件。

• 適用于重載搬運(yùn)和高精度操作的場合。

3. 自約束省力吊具：

選擇和制造注意事項

氣動控制回路

應(yīng)用場景