上海浦東張江自動門維修/脫軌維修/更換玻璃/馬達維修在高性能永磁同步電機調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)中，需要在轉(zhuǎn)子軸上安裝機械式傳感器，以獲得電動機的轉(zhuǎn)子速度和位置。由于機械式傳感器的諸多不足限制了調(diào)速傳動系統(tǒng)的發(fā)展。因此，無機械式傳感器的研究在高性能永磁同步電機控制領域和一些特殊場合具有十分重要的意義。無速度傳感器控制方法分為兩類，一類是適用于中速和高速的反電動勢檢測法；另一類是適用于零速或極低速的高頻信號注入法。本文從工程實際角度出發(fā)，致力于永磁同步電機無速度傳感器控制算法的研究與仿真，著重解決無速度傳感器控制中電機低速運行存在的問題。然后，深入研究了基于脈振高頻電壓注入法的永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置估計算法，詳細闡述了轉(zhuǎn)子位置信息的提取過程；在載波信號的恢復中，利用鎖相環(huán)技術(shù)估計高頻信號的相位延遲角，指出了控制系統(tǒng)實現(xiàn)的幾個關(guān)鍵性問題。后，為了驗證理論分析的正確性與可行性，在Matlab6.5\Simulink平臺上對內(nèi)埋式永磁同步電機進行了基于脈振高頻電壓注入法的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真研究，進行了系統(tǒng)靜態(tài)、動態(tài)性能的測試。