無論是什么設(shè)備的研發(fā)都會遇到不同程度的難題，在真空吸盤的研發(fā)過程中同樣有著技術(shù)難點(diǎn)，對于這些難點(diǎn)問題，又是怎樣解決的呢？下面一起看一下?！　榻鉀Q真空吸盤的耗能問題與工作性能指標(biāo),我們提出了一種流量自調(diào)式射流真空裝置-真空吸盤的總體技術(shù)方案。真空裝置-真空吸盤可以快速響應(yīng)建立設(shè)定的真空度;在真空維持階段,通過控制可調(diào)錐進(jìn)入噴管喉部的距離可實現(xiàn)對真空裝置-真空吸盤供氣流量的調(diào)節(jié)?！　∏捌诘脑囼炑芯恳呀?jīng)初步證實了該技術(shù)方案的有效性,當(dāng)可調(diào)錐進(jìn)行調(diào)節(jié)時,可以減少供氣流量。但同時也發(fā)現(xiàn),此時真空裝置-真空吸盤的維持真空度也會有所下降。所以,為了保證該真空裝置-真空吸盤能夠維持正常工作所需真空度,同時也能達(dá)到非常大的節(jié)能效果,需要確定合理的可調(diào)錐調(diào)節(jié)策略,這就需要對可調(diào)錐的調(diào)節(jié)過程及可調(diào)錐的受力進(jìn)行準(zhǔn)確的分析?！　嶋H上,該型真空裝置-真空吸盤噴嘴喉部的形狀和面積是變化的,流動過程涉及亞聲速和超聲速兩個階段,此外,在變截面情況下其流動是二維的,比較復(fù)雜。所以,采用傳統(tǒng)的一維集中模型分析方法四氟圈無法給出真空裝置-真空吸盤內(nèi)部流體流動準(zhǔn)確的速度分布、壓力分布、能量損失等信息,因而也就無法對可調(diào)錐部件進(jìn)行正確的設(shè)計和控制,這是該型真空裝置-真空吸盤研制中面臨的一個難題。為進(jìn)行更尊卻的數(shù)值分析，對真空裝置-真空吸盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計及可調(diào)錐的合理調(diào)節(jié)是十分必要的?！　〔捎每烧{(diào)錐的流量調(diào)節(jié)原理　　普通的射流式真空裝置-真空吸盤主要由先收縮后擴(kuò)張的拉瓦爾噴管、被引射腔和混流管等組成。當(dāng)供氣壓力與噴管喉部壓力的比值大于一定值時,供給氣體在拉瓦爾噴管中加速形成超聲速射流,引射流體在超聲速射流的剪切作用下被卷吸至混合腔,而后形成單一均勻的混合流體,經(jīng)過第二喉管和擴(kuò)散腔減速壓縮到一定的背壓后排出真空裝置-真空吸盤。在混合的過程中,由于激波系和邊界層不斷地進(jìn)行相互作用,從而形成了較為復(fù)雜的流動結(jié)構(gòu),再加上粘性干擾等物理現(xiàn)象使得對真空裝置-真空吸盤內(nèi)部氣體流動狀態(tài)的理論描述變得十分復(fù)雜。