c. 接著用毛刷把間隙里的碎片清理

d. 然后用酒精無塵布擦洗軌道，給軌道加點軌道油。全自動絲印機

2.伺服電機的檢查

a. 首先手動控制電機運動，觀察電機運動是否平穩(wěn)， 觸摸電機有無發(fā)熱，長時間運動會導(dǎo)致傳動軸聯(lián)接 松動， 必要時對電機 PID 參數(shù)進行調(diào)節(jié)以及水平度 調(diào)整

b. 檢查電機的連接皮帶是否松動和斷裂，必要時進行 調(diào)節(jié)以及更換

c. 檢查電機與軌道連接的齒輪盒內(nèi)是否有碎片，清理 后用黃油潤滑

3.步進直線電機

a. 檢查電機軌道內(nèi)是否有碎片并進行清理